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      MS控制器SCARA控制系統

      MS控制器SCARA控制系統

      產品型號:ASD-MS-0421-F、 ASD-MS-0721-F、 ASD-MS-1023-F


      產品簡介:

        作為工業自動化的領導品牌,臺達一直以來秉持著提供完整的自動化解決方案,在不同應用工藝以及不同行業領域,都能滿足客戶需求。工業型機器人是工業自動化相當重要的基礎產品,針對此產品的應用需求,臺達一舉推出工業型機器人解決方案,將關鍵產品包含控制器、伺服驅動、高速運動總線、泛用通訊界面等,整合成一臺高實時性、高彈性且更具競爭力的機器人控制驅動一體機-ASDA-MS系列(以下簡稱MS系列)。


      創新整合設計:

        臺達創新的設計概念將工業型機器人控制器以及伺服驅動整合于一身,從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃,一直到實時性高的伺服控制回路,完整的系統信息都整合在同一個控制核心中,提升了整套系統運算的實時性。針對工業型機器人復雜的非線性系統,唯有如此整合性的設計,才能夠實時依據不同工業型機器人的姿態與運動軌跡,進行完善的動態補償,達到工業型機器人的高速、高精需求。


      完善開發平臺

        MS系列內建標準1EC61131-3五種PLC編輯語言及PLCopen運動控制的完整功能模塊,提供臺達機器人語言,建構完善的系統開發平臺,客戶可按照實際應用,自行開發客制化、行業專精、制程相關的功能與程序。透過泛用通訊界面連接工業型機器人外的視覺、傳感器、中注計算機等系統,落配高速運動總線可擴充其他運動軸、移載軸等伺服系統,整合成一個完整的工業型機器人系統平臺。

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