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      四軸SCARA機器人系統架構

      四軸SCARA機器人系統架構

      完善工業型機器人解決方案

        整合工業型機器人控制器與伺服驅動器形成高性能與高效能機器人控制驅動一體機;

        提供泛用通訊界面,快速整合系統外圍設備;

        內建不同形態的工業機器人模式,符合不同應用需求;

        本體4軸搭配高速總線延伸6軸,提升系統的彈性度和擴充性;

        支持標準IEC61131-3PLC 五種LPC編程語言以及PLCopen運動功能模塊;

        提供臺達機器人語言,滿足客戶應用開發工藝;

        支持GCode輸入,規劃運動路徑軌跡。


      友善的PLC軟件功能

        IEC61131-3PLC編程功能;

        DRL編程功能;

        多元形態工業型機器人設定功能;

        智能化工業型機器人系統校正功能;

        實時監控示波器;

        工業型機器人操作功能。


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