機器人系統+視覺系統方案
功能:
機器人配合視覺取料及放料。上方視覺進行粗定位,控制機器人取料﹔下方視覺拍照兩個Mark點,進行放料精定位。
特點:
搭配臺達水平關節機械手使用,采用串口通訊實現數據交互;
大視野+高精度:視野400mm*300mm,精度達到0.02mm,角度精度達到0.1度;
檢測速度小于0.1s;
支持各種不規則形狀的產品,可以識別任意旋轉角度;
多組相機搭配使用。
支持不同的產品,設置新產品導入方便快捷;
檢測結果輸出文本與表格數據,方便追溯與統計。
應用范圍:
機器人取放料設備、機器人點膠焊錫設備、機器人裝配設備等。
應用實例: